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天津大学现代机构学与机器人学中心
发布时间:2014-11-18        

  天津大学现代机构学与机器人学中心由国家特聘专家、国家“千人计划”专家、教育部“长江学者”奖励计划讲座教授戴建生教授于2010年牵头组建,成员包括:国家“青年千人计划”入选者、国家自然科学基金“优青”项目获得者,北洋学者O计划获得者陈焱教授(牛津大学博士、原新加坡南洋理工大学助理教授)、罗振军副教授(英国伦敦大学国王学院博士)、康荣杰副教授(法国国家科学与应用学院与意大利理工学院博士后)、宋智斌讲师(日本香川大学博士及博士后);在读博士生6名,硕士生10余名;团队拥有百万级设备4台、十万级设备5台。

  本团队以机构学与机器人学基本理论为依托,面向国家重大需求,开展可重构机构与机器人、变胞机构、可动结构、数字化设计、连续体机器人及康复机器人等领域的创新性研究工作,获得中共中央组织部青年千人计划发展基金,承担科技部国际科技合作专项1项,共同承担国家自然科学基金重大项目子课题1项、承担国家自然科学基金“优青”项目1项、面上项目4项、国际合作交流项目1项,天津市自然科学基金重点项目2项;参与国家自然科学基金重点项目1项;并已出版英文专著3部、中文专著2部,已发表国际期刊论文近30篇(全部SCI检索),国际会议论文40余篇,申请国家发明专利12项,国际专利2项;组织与主持重要国际学术会议及学术论坛5次(第二届可重构机构与机器人国际会议ReMAR2012ICRA2011机构学与医疗机器人全天研讨会、机构与机器科学史会议WHMMS2014、第三届并联机构学基本原理与发展方向国际会议Parallel2014、第三届机构与机器科学亚洲学者会议Asian-MMS2014)。研究成果在食品加工、医疗康复、建筑工程与绿色能源等领域开展了应用,取得重要影响。

  本团队积极参与国际合作,已引进包括国际机器人大师Paolo Dario教授在内的机构学与机器人学领军人物4名为天津大学“客座教授”;引进中国兵器集团国家“千人计划”专家1名为天津大学兼职博导,教授;引进天津市“外专千人”学者一名;目前已推荐五名学生至约翰霍普金斯大学、卡内基梅隆大学、伦敦大学国王学院等国际知名大学深造。

 
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